La tenue de base est le keikogi (appelé à tort « kimono ») identique à celui utilisé en judo (judogi). Il se compose d’une veste et d’un pantalon en coton blanc. La veste du keikogi est maintenue à l’aide d’une ceinture en tissu (le obi), blanche pour les débutants, noire à partir du 1er Dan. Les pratiquants avancés (1er Dan et plus) portent aussi le hakama (sorte de pantalon flottant noir ou bleu marine).
Zori
L’aikido se pratique pieds-nus mais les déplacements en dehors des tatamis doivent se faire avec des chaussures ou zori pour des raisons d’hygiène.
Les armes
Bokken : sabre en bois Jo : bâton Tanto : couteau
Le travail des armes comporte plusieurs facettes :
les suburi (mouvement de base) permettant de travailler les formes de corps
les awase (exercices d’harmonisation)
les kumitachi et kumijo (enchaînements à 2) au bokken et au jo